【专家观点】容力：应用于干线物流的无人驾驶技术——智加科技的探索和实践

智加科技专注于重卡在干线物流上自动驾驶的应用。

我们认为人工智能在物流行业应用是历史的必然趋势。纵观物流运输的几百年历史，最早是用马车牛车，大约两百年前开始有了机械革命，然后是电力革命，电力大概开始于上世纪末，当然现在电动车很热门，在物流行业电动车的应用已经很广，但是除了长途，后面会详细阐述长途干线物流的特点。

目前我们处在智能革命的阶段，人工智能发展到现在这个时间点，由于硬件和软件技术的发展和大数据的应用，不断翻倍的算力增长和摩尔定律下不断降价的存储，大数据得以在人工智能上加持。以前，人工智能和大数据是两个不同的分支，现在两者结合起来之后，让人工智能如虎添翼。早期我念书的时候自己写过下跳棋的程序，那个时候还很难。后来深蓝做了人工智能下棋的应用， 20年前基本上人工智能可以打败世界冠军，人工智能加上大数据以后完美击败围棋冠军，这就是大数据能够更新换代的一个重要势力。

我们认为现在也到了在整个物流行业大规模应用自动驾驶的门槛了，我们现在正在迈这个门槛。

2019年的数据表明，中国和美国这两个世界最大的经济体，物流运输都是万亿级规模的巨大市场，物流价值大部分集中在干线物流。前几天看到一个数据，干线物流油价上涨，然而运费不涨。这更要求新技术解决降本增效的痛点。智加科技就是致力于在干线物流降本增效。

如果能够让人工智能代替一部分人工做干线物流，大家知道机器不用休息，自动化工厂机器24小时工作，资产利用率可以提高。车队运营成本，很大一部分是在人力，还有很大一部分在油耗上。人工智能应用在自动驾驶，不仅可以降低对人力的需求，还可以通过优化，分析，精细化的管理，做到节能减排，可以做到比原来没用人工智能平均节省燃油10%。人工智能应用在物流行业一定要提高安全，而且我们要做到比人类驾驶更安全。

前面提到重卡的特殊性，一是干线物流运输车辆以重卡为主。2020年的车辆销售数据可以看出，大部分是重卡应用在干线物流。要解决这个场景首先要解决自动驾驶如何应用在重卡上。

另外大家知道，尤其在中国和美国这样幅员辽阔的国家，干线物流是中长距离作为主要行驶里程。这里涉及一个定义，就是两百公里以上到八百公里，一般被认为是中距离。两百公里以上如果用电动车，现在电池续航能力还是不够的。虽然车可以换电池，可以充电，但是都需要花时间，尤其换电还需要基础建设的支持。所以智加科技想把自动驾驶应用在物流行业，就锁定了重卡，而且先在燃油车上做自动驾驶应用。卡车不管是电动、氢燃料还是传统燃料，人工智能技术本质上是一样的。

我们做重卡的时候也遇到很多问题，比如这个车更宽，实际运输车后面挂的更宽，而且缺乏一定的标准型，而且车更长更重，这对自动驾驶技术要求比较高，尤其是保证安全的前提下。感知是自动驾驶很重要的一个环节，要感知地更远。这也是智加科技过去几年一直努力的方向。

下面介绍一下智加科技的实践。

这就是我们的路线图，先做有人驾驶，因为目前在中国的公开道路还没有法规允许重卡可以没有司机。希望在几年时间内随着法规成熟和数据积累，可以达到无人驾驶。

我们在中美同时量产，在美国是后装，已经开始为亚马逊交付1000辆订单。在中国是前装量产，2021年我们联合挚途科技、助力一汽解放共同打造了自动驾驶重卡J7超级卡车，搭载的是我们的自动驾驶系统PlusDrive。PlusDrive是L4无人驾驶技术降维应用在前装量产智能重卡的监督式自动驾驶系统，在有人驾驶的情况可以实现高等级辅助驾驶。

智加科技和依维柯签了全球合作协议，在全球范围内开发高等级自动驾驶重卡。预计2027年在欧洲量产L4级的自动驾驶卡车。

我们在美国和中国都已经开始了长距离的真正货物运输的试运营。在中国，前装量产自动驾驶重卡J7超级卡车已取得公告，可以作为生产资料承担运营任务，我们已经和荣庆物流、华润万家等合作伙伴在中国开展了近一年的智能重卡的联合运营。

我们和华润万家的合作有非常重要的意义，完成了国内首次零售商超仓到仓自动驾驶联合运营，证实了PlusDrive可以做到省时省力。

此外，我们和国内最大的冷链物流企业之一荣庆物流的联合运营，线路覆盖长三角到济南商业圈线路以及长三角到京津冀线路。在联合运营过程中，自动驾驶比例超过95%，这是省油的关键之一。在运营路线上，自动驾驶的比例越高，越可以把省油策略应用到极致。8月16日，我们联合荣庆物流完成了100台中国最大前装量产智能重卡订单的首批交付，这批车辆将投入荣庆物流与智加科技开通的量产智能重卡联合运营专线使用，赋能干线物流运输服务。

现在是有人驾驶，那么有人驾驶和无人驾驶策略有什么关联？如前所述，无人驾驶的实现需要数据的积累，而现在的有人驾驶就是在做过程积累。此外，无人驾驶的实现需要算力的提高，因为要做到无人驾驶，现在的算力是不够的。目前，智加科技和英伟达已经达成了战略合作伙伴关系。

无人驾驶现在有一些什么样的进展呢？在五峰山过江通道公路上，智加科技完成了全球首次在高速公路满载重卡纯无人驾驶与社会车辆混行的展示，实现了在高速公路上时速80公里的主驾无人，并且与非自动驾驶社会车辆混行。