【专家观点】​王继祥：推进物流鸿蒙，统一智慧物流的底层操作系统

时间：2021-06-16 14:44:00    作者：河南省物流协会    阅读：

一、智慧物流需要物流鸿蒙

物联网技术推动了智慧物流发展，智慧物流系统需要不同品牌的搬运机器人、码垛机器人、机器臂、自动分拣系统、无人叉车、堆垛机等各类智能硬件实现互联互通、无缝衔接、协同作业。但是，在现实中，由于没有统一的物联网操作系统和统一的标准，长期以来，物流智能硬件与智能系统的平台控制和操作一直是困扰客户和供应商的一道难题，由于系统的不兼容性，不同品牌、不同用途的各类AGV、搬运机器人和无人叉车无法协同，难以互联互通，需要运用不同的平台或者对接端口进行连接与控制。如果智慧物流体系也有一个像电脑windows系统，或移动互联网安卓系统这样的操作系统：智能物联网终端操作系统，统一智慧物流底层系统架构，实现不同品牌、不同类型的物流机器人与物流自动化系统智慧互联与协同作业，是目前物流技术装备行业最亟需技术支撑。

这一智慧物流系统不仅仅连接各类硬件，也需要与WMS、WCS、WES连通，需要与智能制造系统连通，需要与商贸流通系统连通，需要与物流公司的物流需求与作业要求连通，实现软硬一体、虚实融合、万物互联。如果操作系统仅仅连通智慧物流硬件系统，仍具有很大局限性。如果物流互联网操作系统能够具有广泛适配性，便于万物互联、标准统一；不仅是物流软硬件智能终端操作系统，同时这个操作系统还可以是物流上下游各类产业互联网的操作系统，是物流公司业务管理的操作系统，那就太好了！！

这样统一的操作系统在产业互联网底层架构实现标准统一；在知识产权方面实现完全自主可控，不再被西方卡脖子；在生态建设上和应用推广上走在世界前列，成为未来物联网时代全球应用最广泛的操作系统；建立在这样操作系统基础上的智慧物流操作系统必将推动智慧物流的巨大变革，为全球智慧物流发展做出贡献。

这样的操作系统在哪里？我们一直在寻找......

华为鸿蒙操作系统的发布，让老王看到了希望。华为智能终端操作系统（即“鸿蒙操作系统”）是华为研发的面向万物互联时代的全新的、独立的智能终端操作系统，为不同设备的智能化、互联与协同提供统一的语言。该操作系统有三大特征：一是一套操作系统可以满足大大小小设备需求，实现统一OS，弹性部署；二是搭载该操作系统的设备在系统层面融为一体、形成超级终端，让设备的硬件能力可以弹性扩展，实现设备之间硬件互助，资源共享；三是面向开发者，实现一次开发，多端部署。可以讲，鸿蒙系统的出现，完全满足了我对智慧物流底曾操作系统的各类设想与需求。

更为关键的是，华为已把该智能终端操作系统的基础能力全部捐献给开放原子开源基金会，由开放原子开源基金会整合其他参与者的贡献，形成OpenHarmony开源项目，未来可以实现全球有共建，迭代升级，技术共享。

王继祥认为：利用华为鸿蒙操作系统底层架构与技术思想，统一智慧物流系统的操作系统，快速开发更有竞争力的物流智能硬件产品生态，与物流上下游产业互联网、终端用户的手机移动互联网实现智能终端操作系统的统一，具有重要的战略意义。

智慧物流需要物流鸿蒙！！

二、智慧物流智能终端操作系统的痛点分析

进入物联网时代，人类一直在探索新时代的操作系统。斯坦福人工智能实验室为了斯坦福智能机器人开发了机器人操作系统(ROS)，这是是一个机器人软件系统平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。目前主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。

这个机器人操作系统商用并不普遍，存在很多问题，不能适应智慧物流硬件执行系统的开发应用。

2021年5月，美国MassRobotics机构在马萨诸塞发布了一款机器人互操作性标准MassRobotics  Interoperability Standard。这一标准使来自多个供应商的自主移动机器人（AMR）能够无缝地集成和协同工作，以支持全球工厂、仓库、配送和配送中心的安全高效运营。这个标准把美国的物料搬运行业联合在一起，有大牌的物料搬运机器人和产业链的参与者联合起来共同研发与共同分享。这一进展曾被认为是物流机器人与自动化系统领域关于统一智能硬件操作系统的重大事件。

据悉，MassRobotics互操作性标准参与者包括许多美国该领域的大牌企业（如下图所示），如：VecnaRobotics, 6 River Systems, Waypoint Robotics, Locus Robotics, Seegrid, MiR,Autoguide Mobile Robots, Third Wave Automation, Open Robotics Foundation等。第一个使用案例将在联邦快递的设施中试用，来自Waypoint机器人、Vecna机器人和其他公司的AMR将在同一生产区域运行，运输和配送中心的最终用户将验证这一标准的需求。